Подкатная тележка с активным приводом колес для агрегатирования автомобильного полуприцепа с трактором тягового класса 1.4

Пильников Олег Александрович

Аннотация


Целью выпускной квалификационной работы является повышение проходимости тракторного транспортного агрегата путем увеличения сцепного веса трактора за счет полезной массы прицепного состава, обеспечения привода колес прицепа, и применения полугусеничного хода.
За прототип была взята тракторная подкатная тележка ТОНАР, предназначенная для агрегатирования автомобильных полуприцепов с тракторами. В результате проведенного анализа предложена конструкция подкатной тележки с приводом ходового аппарата от вала отбора мощности. Кроме, того подкатная тележка догружает ТСУ трактора, за счет смещения точки опоры прицепа в сторону трактора, помимо этого тележка проектировалась с возможностью установки гусениц.
При проектировании тележки рассматривались вопросы компоновки, возможности передачи крутящего момента от вала отбора мощности трактора к ведущим колесам тележки. В результате конструкторских расчетов обеспечена работоспособность привода ведущих колес тележки.
В конструкторской части выпускной квалификационной работы произведены расчеты полной массы прицепного состава, тяговый расчет тракторно-транспортного агрегата, расчет синхронизирующего редуктора, компенсирующего вала с ШРУС и элементов соединения. Кроме того, рассмотрены вопросы технологии машиностроения, в рамках которых был спроектирован технологический процесс изготовления шлицевой втулки. Произведены технико-экономическая оценка проектирования и производства проектируемого агрегата и оценка вопросов безопасности и экологичности при производстве проектируемого прицепа.