Анализ точности элементов внешнего ориентирования, полученных с систем прямого геопозиционирования и инерциальных измерительных устройств Applanix POS AVX 210 и Leica LCI-100c IMU
Аннотация
Работа содержит 84 страницы рукописного текста, 12 рисунков, 13 таблиц, 26 источников, 24 приложения.
Аэрофотосъёмка, фототриангуляция, прямое геопозиционирование, DMC III, Leica LCI-100c IMU, PhaseOne iXU-RS1900, Applanix POS AVX 210
Использование инерциальных измерительных модулей и высокоточных систем спутниковой навигации в ходе выполнения аэрофотосъёмочных работ позволяет отойти от традиционных методов определения элементов внешнего ориентирования снимков. Целью магистерской диссертации является оценка технических возможностей и условий их выполнения, заявленных производителями аэрофотосъёмочных устройств при решении задач прямого геопозиционирования. Способ решения поставленной задачи заключался в получении невязок после прямого геопозиционирования снимков путём нахождения разности планово-высотных координат опорных и контрольных точек, измеренных в стерео и геодезическим способом. Полученные невязки были соотнесены с допустимыми значениями для данного масштаба в соответствии с требованиями ГКИНП-02-036-02. В результате были выявлены и приведены факторы, влияющие на значения невязок и точность их определения. Был получен следующий результат:
точности определения местоположения системы Leica LCI-100c IMU достаточно для масштаба цифрового ортофотоплана 1:2000 и мельче;
использование системы Applanix POS AVX 210 возможно при аэрофотосъёмке для создания цифровых ортофотопланов крупных масштабов, при условии, что время полёта по курсу не превышает 5 мин. На масштабах цифровых ортофотопланов от 1:2000 до 1:10000 элементы внешнего ориентирования могут служить лишь в качестве начального приближения для фототриангуляции. Применение данной системы для более мелкого масштаба нецелесообразно при наличии космической съёмки.
The work contains 84 pages of handwritten text, 12 figures, 13 tables, 26 sources, 24 applications.
Aerial photography, phototriangulation, direct infection, DMC III, Leica LCI-100c IMU, PhaseOne iXU-RS1900, Applanix POS AVX 210
The use of inertial measuring modules and high-precision satellite navigation systems during aerial photography makes it possible to move away from methods for determining the elements of external orientation of images. The aim of the master's thesis is to assess the possibilities and conditions for their implementation declared by manufacturers of aerial photography devices when solving problems of direct positioning. The way to solve the problem was to obtain residuals after using the images by finding the difference in the horizontal-height coordinates of the GCP and control points, measured in stereo and geodetic. The resulting residuals were correlated with the permissible values for this scale in accordance with the requirements of GKINP-02-036-02. As a result, the factors influencing the values of residuals and the accuracy of their determination were identified. The following result was obtained:
the accuracy of determination of the Leica LCI-100c IMU system is sufficient for a digital orthophotomaps scale of 1: 2000 and smaller;
using the Applanix POS AVX 210 system is possible for aerial photography to create large-scale digital orthophotomaps, provided that the flight time on the course does not exceed 5 minutes. On the scales of digital orthophotomaps from 1: 2000 to 1: 10000, exterior orientation elements can serve only as an initial approximation for phototriangulation. The use of this system for a smaller scale is impractical in the presence of space imagery.
Аэрофотосъёмка, фототриангуляция, прямое геопозиционирование, DMC III, Leica LCI-100c IMU, PhaseOne iXU-RS1900, Applanix POS AVX 210
Использование инерциальных измерительных модулей и высокоточных систем спутниковой навигации в ходе выполнения аэрофотосъёмочных работ позволяет отойти от традиционных методов определения элементов внешнего ориентирования снимков. Целью магистерской диссертации является оценка технических возможностей и условий их выполнения, заявленных производителями аэрофотосъёмочных устройств при решении задач прямого геопозиционирования. Способ решения поставленной задачи заключался в получении невязок после прямого геопозиционирования снимков путём нахождения разности планово-высотных координат опорных и контрольных точек, измеренных в стерео и геодезическим способом. Полученные невязки были соотнесены с допустимыми значениями для данного масштаба в соответствии с требованиями ГКИНП-02-036-02. В результате были выявлены и приведены факторы, влияющие на значения невязок и точность их определения. Был получен следующий результат:
точности определения местоположения системы Leica LCI-100c IMU достаточно для масштаба цифрового ортофотоплана 1:2000 и мельче;
использование системы Applanix POS AVX 210 возможно при аэрофотосъёмке для создания цифровых ортофотопланов крупных масштабов, при условии, что время полёта по курсу не превышает 5 мин. На масштабах цифровых ортофотопланов от 1:2000 до 1:10000 элементы внешнего ориентирования могут служить лишь в качестве начального приближения для фототриангуляции. Применение данной системы для более мелкого масштаба нецелесообразно при наличии космической съёмки.
The work contains 84 pages of handwritten text, 12 figures, 13 tables, 26 sources, 24 applications.
Aerial photography, phototriangulation, direct infection, DMC III, Leica LCI-100c IMU, PhaseOne iXU-RS1900, Applanix POS AVX 210
The use of inertial measuring modules and high-precision satellite navigation systems during aerial photography makes it possible to move away from methods for determining the elements of external orientation of images. The aim of the master's thesis is to assess the possibilities and conditions for their implementation declared by manufacturers of aerial photography devices when solving problems of direct positioning. The way to solve the problem was to obtain residuals after using the images by finding the difference in the horizontal-height coordinates of the GCP and control points, measured in stereo and geodetic. The resulting residuals were correlated with the permissible values for this scale in accordance with the requirements of GKINP-02-036-02. As a result, the factors influencing the values of residuals and the accuracy of their determination were identified. The following result was obtained:
the accuracy of determination of the Leica LCI-100c IMU system is sufficient for a digital orthophotomaps scale of 1: 2000 and smaller;
using the Applanix POS AVX 210 system is possible for aerial photography to create large-scale digital orthophotomaps, provided that the flight time on the course does not exceed 5 minutes. On the scales of digital orthophotomaps from 1: 2000 to 1: 10000, exterior orientation elements can serve only as an initial approximation for phototriangulation. The use of this system for a smaller scale is impractical in the presence of space imagery.