Геодезическое позиционирование объектов трубопровода при проведении внутритрубной диагностики

Мишенев Артем Дмитриевич

Аннотация


Выпускная квалификационная работа: 44 с., 4 разд., 36 рис., 17 источников.
Работа посвящена созданию программного кода для сравнительного анализа высоты координатной съемки снаряда дефектоскопа и спутниковой съемки местности, посред-ством приведения координат к общему виду и проведения алгоритма вычисления превышений съемки снаряда дефектоскопа над спутниковой съемкой местности с исполь-зованием сред разработки Python 3.7 и Microsoft Visual Studio 2019.
В основной части работы представлены обзор литературы и способы и методы ре-шения задачи. Обзор литературы включает в себя с нижеуказанные материалы: ознакомление с диагностикой трубопроводов, изучение методов диагностики трубопрово-дов, рассмотрение применения методов GPS технологий, ознакомление с работой бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способы и методы решения за-дачи описывают использованные данные, способы их использования, описана методика их извлечения при помощи программного кода в среде разработки Python 3.7, пошагово изложен алгоритм сравнительного анализа реализованного на языке C++ в среде разра-ботки Microsoft Visual 2019.
Целью выпускной работы является создание программного кода, выполняющего ал-горитм вычисления превышений съемки снаряда дефектоскопа над спутниковой съемкой местности.
Задачами выпускной работы являются:
- исследование и обзор литературы связанный со съемкой снаряда дефектоскопа и спутниковой съемкой;
- ознакомление с исходными данными съемки снаряда дефектоскопа и спутниковой съемки;
- создание программного кода на языке Python для извлечения данных из исходных файлов съемки снаряда дефектоскопа и спутниковой съемки;
- создание алгоритма вычисления превышений съемки снаряда дефектоскопа над спутниковой съемкой;
- создание программного кода на языке C++ для реализации алгоритма в среде раз-работки Microsoft Visual Studio.