Разработка системы управления высокоточной опорно-поворотной платформы для сопровождения быстролетящего объекта

Сарапулов Александр Алексеевич

Аннотация


Объектом исследования является опорно-поворотная платформа.
Предметом исследования является система управления высокоточной опорно-поворотной платформы.
Цель работы – разработка системы управления высокоточной опорно-поворотной платформы.
В работе представлен анализ требований к системе управления опорно-поворотной платформы, произведены расчеты и оценка моментов системы управления опорно-поворотная платформа (далее ОПУ), произведен выбор оборудования, входящий в состав системы опорно-поворотной платформы