Исследование систем слежения за сварочным швом в составе роботизированного комплекса
Аннотация
АННОТАЦИЯ
Васильева Е. И. Разработка модели адаптивной системы слежения за стыком сварочного шва на основе нейронной сети в составе роботизированного комплекса. Выпускная квалификационная работа. Магистратура по направлению 15.04.06 «Мехатроника и робототехника». Уральский федеральный университет имени Первого президента Б. Н. Ельцина, кафедра электронного машиностроения, 2020г.
Ключевые слова: слежение за сварочным швом, роботизированный технологический комплекс, техническое зрение, автоматизация, сварка, промышленный робот.
Актуальность выполненной работы обусловлена нарастающей популярностью использования роботизированных технологических комплексов в сварочном производстве, как элемента автоматизации и роботизации производства в целом, а также для повышения технико-экономических показателей работы предприятия.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка модели системы слежения, способной корректировать траекторию промышленного робота во время процесса сварки.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем:
1. Проведен анализ существующих физических и математических методов работы систем слежения, выявлены их достоинства и недостатки;
2. Разработана методика распознавания образов от лазерных сенсорных систем с последующей фильтрацией сигнала;
3. Построена модель обработки сигналов статистическим методом и экспертной системой на основе нейронной сети для обеспечения высокой надежности слежения за объектом в условиях работы с высоким уровнем шума.
Васильева Е. И. Разработка модели адаптивной системы слежения за стыком сварочного шва на основе нейронной сети в составе роботизированного комплекса. Выпускная квалификационная работа. Магистратура по направлению 15.04.06 «Мехатроника и робототехника». Уральский федеральный университет имени Первого президента Б. Н. Ельцина, кафедра электронного машиностроения, 2020г.
Ключевые слова: слежение за сварочным швом, роботизированный технологический комплекс, техническое зрение, автоматизация, сварка, промышленный робот.
Актуальность выполненной работы обусловлена нарастающей популярностью использования роботизированных технологических комплексов в сварочном производстве, как элемента автоматизации и роботизации производства в целом, а также для повышения технико-экономических показателей работы предприятия.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка модели системы слежения, способной корректировать траекторию промышленного робота во время процесса сварки.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем:
1. Проведен анализ существующих физических и математических методов работы систем слежения, выявлены их достоинства и недостатки;
2. Разработана методика распознавания образов от лазерных сенсорных систем с последующей фильтрацией сигнала;
3. Построена модель обработки сигналов статистическим методом и экспертной системой на основе нейронной сети для обеспечения высокой надежности слежения за объектом в условиях работы с высоким уровнем шума.