РАЗРАБОТКА ЗАХВАТА ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА ДЛЯ ПРЕРЕМЕЩЕННИЯ БИОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

Денисов Павел Валерьевич

Аннотация


Целью выпускной квалификационной работы является разработка прототипа захватного устройства, которое сможет сымитировать работу руки кисти человека. А именно позволит произвести захват и дальнейшие манипуляции с объектом не повреждая его.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующих пунктах:
1. Разработка оригинального дизайна прототипа захватного устройства для стенда промышленного манипулятора.
2. Анализ и сравнительная характеристика имеющихся пакетов программного обеспечения для объемного моделирования.
3. Проектная часть, включающая конструкторские расчеты прототипа захватного устройства