Междисциплинарное проектирование роботов в облаках
Аннотация
Проничев И.М. Междисциплинарное проектирование роботов в облаках. Маги-стерская диссертация. Магистратура по направлению 15.04.06 «Мехатроника и робото-техника». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2017.
Ключевые слова:Teamcenter, NX, Siemens PLM Software, междисциплинарное про-ектирование, облачные технологии, робототехника, проектирование в облаке
Актуальность выполненной работы: обусловлена возрастающей ролью робототех-ники в современной индустрии и необходимостью применять новейшие технологии про-ектирования роботов, включая междисциплинарное проектирование, системный инжиниринг, проектирование в облаках.
Цель магистерской диссертации: разработать методологию междисциплинарного проектирования роботов в облаках и применить ее для создания типового проекта робота манипулятора.
Основные результаты работы: Создана аналитическая и программная платформа для междисциплинарного проектирования роботов как мехатронных систем. С использо-ванием программного обеспечения Siemens выполнено проектирование ряда роботизиро-ванных комплексов. Разработана и представлена методология создания структуры типового проекта мехатронной системы в среде Siemens Teamcenter с применением принципов системного инжиниринга. С использованием разработанной методологии структурирована информация для проектирования в облаке промышленного робота манипулятора. Созданная структура типового проекта размещена на серверах центра обработки данных УрФУ и подготовлена для решения образовательных задач, а также для проведения научно исследовательских и опытно-конструкторских работ в области робототехники, мехатроники, кибер-производства. Для текущего проекта робота манипулятора в облаке сформирована подсистема проектирования схватов, которая заполнена вариантами конструктивного исполнения с учетом требований технического задания. Управление проектными данными осуществляется в среде Teamcenter, в котором возможна передача, хранение и интеграция с множеством программ, необходимых для производства. Выполненная работа позволяет применить на кафедре электронного машиностроения УрФУ новейшие технологии проектного обучения студентов, по направлению «Мехатроника и робототехника».
Ключевые слова:Teamcenter, NX, Siemens PLM Software, междисциплинарное про-ектирование, облачные технологии, робототехника, проектирование в облаке
Актуальность выполненной работы: обусловлена возрастающей ролью робототех-ники в современной индустрии и необходимостью применять новейшие технологии про-ектирования роботов, включая междисциплинарное проектирование, системный инжиниринг, проектирование в облаках.
Цель магистерской диссертации: разработать методологию междисциплинарного проектирования роботов в облаках и применить ее для создания типового проекта робота манипулятора.
Основные результаты работы: Создана аналитическая и программная платформа для междисциплинарного проектирования роботов как мехатронных систем. С использо-ванием программного обеспечения Siemens выполнено проектирование ряда роботизиро-ванных комплексов. Разработана и представлена методология создания структуры типового проекта мехатронной системы в среде Siemens Teamcenter с применением принципов системного инжиниринга. С использованием разработанной методологии структурирована информация для проектирования в облаке промышленного робота манипулятора. Созданная структура типового проекта размещена на серверах центра обработки данных УрФУ и подготовлена для решения образовательных задач, а также для проведения научно исследовательских и опытно-конструкторских работ в области робототехники, мехатроники, кибер-производства. Для текущего проекта робота манипулятора в облаке сформирована подсистема проектирования схватов, которая заполнена вариантами конструктивного исполнения с учетом требований технического задания. Управление проектными данными осуществляется в среде Teamcenter, в котором возможна передача, хранение и интеграция с множеством программ, необходимых для производства. Выполненная работа позволяет применить на кафедре электронного машиностроения УрФУ новейшие технологии проектного обучения студентов, по направлению «Мехатроника и робототехника».