Исследование механизма с переменным моментом инерции, как объекта автоматической системы
Аннотация
В данной магистерской диссертации представлены результаты исследования, влияния переменного момента инерции и предложена структура САР, направленная на повешение качества переходных процессов электроприводов роботов, манипуляторов. Наличие этого влияния объясняется тем, что в процессе работы для достижения заданного положения рабочего органа, конфигурация манипулятора в пространстве постоянно изменяется, а с ней меняется и указанный параметр.
Целью магистерской диссертации является исследование влияния переменного приведенного момента инерции в системах управления электроприводами, на качество этих систем, анализ вариантов, модернизации структур этих систем для учета данного влияния.
Магистерская диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, трех приложений. Объем диссертационной работы – 95 страниц, в том числе 47 рисунков, 3 таблицы, 3 приложения. Библиографический список содержит 19 источников.
Целью магистерской диссертации является исследование влияния переменного приведенного момента инерции в системах управления электроприводами, на качество этих систем, анализ вариантов, модернизации структур этих систем для учета данного влияния.
Магистерская диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, трех приложений. Объем диссертационной работы – 95 страниц, в том числе 47 рисунков, 3 таблицы, 3 приложения. Библиографический список содержит 19 источников.