Имитационная модель стрелы подземной гидроперфораторной буровой проходческой установки "DF-B1"
Аннотация
При разработке горных месторождений в настоящее время на подземных рудниках активно используются различные модели буровых установок стрелового типа, применяемые для бурения вертикальных, наклонных, параллельных и одиночных шпуров (скважин) диаметром от 43 до 115 мм. Шпуры используются для закладки взрывчатых веществ с целью извлечения кимберлитовой породы, которая затем вывозится на погрузочно-доставочных машинах.
Само по себе бурение шпуров − технологически сложный процесс в подземной горной добыче. После формирования электронных паспортов, в которых будут описаны задания по бурению, работа оператора буровой установки сводится к минимуму. Так как все команды на бурение скважин подаются автоматически, что повышает безопасность, и точность буровых работ.
Основным органом установки, осуществляющим бурение, является стрела, на которой закрепляется гидроперфоратор, движение стрелы осуществляется за счет гидравлической системы. Исходя из этого, объектом данной работы является изучение стрелы подземной гидроперфораторной буровой проходческой установки «DF-B1».
Предмет исследования – изучение гидропривода стрелы подземной гидроперфораторной буровой проходческой установки «DF-B1».
Исследование и изучение гидравлического механизма проходило на базе АО «Машиностроительный холдинг».
На основании вышеизложенного цель проекта является создание имитационной модели гидравлического механизма подъема и поворота стрелы буровой установки «DF-B1» для возможности исследования динамики механизма, путем изменений параметров гидропривода.
Задачи работы:
проанализировать основные виды и конфигурации самоходных буровых установок стрелового типа;
изучить ассортимент буровых установок, представленных на рынке;
изучить выбранный механизм стрелы и гидропривод;
выполнить расчеты гидравлического привода стрелы;
на основе КД АО «Машиностроительный холдинг» создать 3D модель стрелы буровой установки;
создать имитационную модель стрелы буровой установки в системе MatLab;
провести и проанализировать ……
Само по себе бурение шпуров − технологически сложный процесс в подземной горной добыче. После формирования электронных паспортов, в которых будут описаны задания по бурению, работа оператора буровой установки сводится к минимуму. Так как все команды на бурение скважин подаются автоматически, что повышает безопасность, и точность буровых работ.
Основным органом установки, осуществляющим бурение, является стрела, на которой закрепляется гидроперфоратор, движение стрелы осуществляется за счет гидравлической системы. Исходя из этого, объектом данной работы является изучение стрелы подземной гидроперфораторной буровой проходческой установки «DF-B1».
Предмет исследования – изучение гидропривода стрелы подземной гидроперфораторной буровой проходческой установки «DF-B1».
Исследование и изучение гидравлического механизма проходило на базе АО «Машиностроительный холдинг».
На основании вышеизложенного цель проекта является создание имитационной модели гидравлического механизма подъема и поворота стрелы буровой установки «DF-B1» для возможности исследования динамики механизма, путем изменений параметров гидропривода.
Задачи работы:
проанализировать основные виды и конфигурации самоходных буровых установок стрелового типа;
изучить ассортимент буровых установок, представленных на рынке;
изучить выбранный механизм стрелы и гидропривод;
выполнить расчеты гидравлического привода стрелы;
на основе КД АО «Машиностроительный холдинг» создать 3D модель стрелы буровой установки;
создать имитационную модель стрелы буровой установки в системе MatLab;
провести и проанализировать ……