Исследование и разработка методики эффективного внедрения роботов для сварки рамы "Ричтрака"
Аннотация
Отчет 109 с., 40 ил., 28 табл., 31 источников, 2 приложения.
РОБОТ, СВАРОЧНЫЙ РОБОТ, РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС, РАМА РИЧТРАКА, МЕТОДИКА ВНЕДРЕНИЯ СВАРОЧНОГО РОБОТА, КОНСТРУКЦИЯ ИЗДЕЛИЯ
Цель работы – разработка методики эффективного внедрения сварочного робота в действующее производство.
Способ достижения заданной цели – разработать методику внедрение сварочного робота на примере сварки корпуса ричтрака.
В настоящей работе выполнен анализ литературных данных по опыту внедрения сварочного робота в действующее производство, технологических возможностей современных роботов и сварочного оборудования. Рассмотрена существующая методика внедрения сварочного робота. На основе анализа выявлена проблема отсутствия методики эффективного внедрения сварочного робота.
Проведено исследование на типовом изделии на выявление рациональной конструкции для сварки роботом без применения сложных систем слежения и специальных способов сварки. По результатам исследования определенны рациональные радиусы скругления деталей при роботизированной сварке, и предложено изменения конструкции для повышения эффективности внедрения сварочного робота. Проведен анализ эффективности изменения конструкции изделия.
Разработана методика эффективного внедрения сварочного робота. На основе методики проведена реализация на раме ричтрака и проведен анализ эффективности внедрения сварочного робота.
Результат анализа внедрения наглядно доказывает эффективность применения разработанной методики.
РОБОТ, СВАРОЧНЫЙ РОБОТ, РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС, РАМА РИЧТРАКА, МЕТОДИКА ВНЕДРЕНИЯ СВАРОЧНОГО РОБОТА, КОНСТРУКЦИЯ ИЗДЕЛИЯ
Цель работы – разработка методики эффективного внедрения сварочного робота в действующее производство.
Способ достижения заданной цели – разработать методику внедрение сварочного робота на примере сварки корпуса ричтрака.
В настоящей работе выполнен анализ литературных данных по опыту внедрения сварочного робота в действующее производство, технологических возможностей современных роботов и сварочного оборудования. Рассмотрена существующая методика внедрения сварочного робота. На основе анализа выявлена проблема отсутствия методики эффективного внедрения сварочного робота.
Проведено исследование на типовом изделии на выявление рациональной конструкции для сварки роботом без применения сложных систем слежения и специальных способов сварки. По результатам исследования определенны рациональные радиусы скругления деталей при роботизированной сварке, и предложено изменения конструкции для повышения эффективности внедрения сварочного робота. Проведен анализ эффективности изменения конструкции изделия.
Разработана методика эффективного внедрения сварочного робота. На основе методики проведена реализация на раме ричтрака и проведен анализ эффективности внедрения сварочного робота.
Результат анализа внедрения наглядно доказывает эффективность применения разработанной методики.