Разработка роботизированной установки для электроискрового легирования внутренних поверхностей труб

Аннотация

Объект работы – мехатронное устройство.
Предмет работы – нанесение упрочняющих покрытий на внутренние поверхности труб методом электроискрового легирования.
Цель работы заключается в выполнении всех технологических заданий, для обеспечения грамотного протекания процесса электроискрового легирования внутри труб малых диаметров. В работе представлено выбор и описание используемых модулей, произведен анализ аналогов на рынке.
В работе представлены расчеты для выбора электрооборудования, подобраны готовые электроприводы для сборки устройства, подготовлена конструкторско – техническая документация.