РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА И УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ ABB
Аннотация
Чайников К.М. Разработка конструкции, технологии изготовления захватного устройства и управления роботом ABB. Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.06 «мехатроника и робототехника». Уральский Федеральный Университет, институт новых материалов и технологий, департамент машиностроения, кафедра электронного машиностроения, 2019 г.
Ключевые слова: захватное устройство, робот АВВ, система управления роботом, технология 3D-печати, автоматизация технологических процессов, робототехнический стенд.
Актуальность выполненной работы обусловлена заказом компанией ABB RUSSIA у кафедры электронного машиностроения ИНМиТ УрФУ захватного устройства к роботу ABB IRB 120 для представления компании на выставке «ИННОПРОМ 2019» в г. Екатеринбург.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка прототипа захватного устройства для робота ABB IRB 120, технологии его изготовления этого прототипа, разработка системы управления роботом и разработка стенда.
В результате выполнения ВКР были получены следующие результаты:
1. Сравнительный анализ существующих захватных устройств.
2. Разработана конструкция захватного устройства для робота ABB IRB 120.
3. Проведён расчёт геометрических параметров и прочностных параметров захватного устройства.
4. Разработана технология изготовления захватного устройства.
5. Разработана система управления роботом ABB IRB 120.
6. Разработана конструкция стенда.
7. Разработан пакет конструкторской документации ко всему проекту.
Ключевые слова: захватное устройство, робот АВВ, система управления роботом, технология 3D-печати, автоматизация технологических процессов, робототехнический стенд.
Актуальность выполненной работы обусловлена заказом компанией ABB RUSSIA у кафедры электронного машиностроения ИНМиТ УрФУ захватного устройства к роботу ABB IRB 120 для представления компании на выставке «ИННОПРОМ 2019» в г. Екатеринбург.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка прототипа захватного устройства для робота ABB IRB 120, технологии его изготовления этого прототипа, разработка системы управления роботом и разработка стенда.
В результате выполнения ВКР были получены следующие результаты:
1. Сравнительный анализ существующих захватных устройств.
2. Разработана конструкция захватного устройства для робота ABB IRB 120.
3. Проведён расчёт геометрических параметров и прочностных параметров захватного устройства.
4. Разработана технология изготовления захватного устройства.
5. Разработана система управления роботом ABB IRB 120.
6. Разработана конструкция стенда.
7. Разработан пакет конструкторской документации ко всему проекту.