Модернизация электроприводов и автоматики манипулятора
Аннотация
На АО НПК «Уралвагонзавод» запланирован запуск автоматической линии. С целью уменьшения затрат предприятием было принято решение использовать в составе данной линии уже имеющийся в наличии подъемно-транспортировочный манипулятор. На текущий момент, данная мехатронная система не отвечает предъявляемым требованиям по грузоподъемности и динамическим показателям. Эту проблему можно решить путем модернизации конструкции, электроприводов и автоматики манипулятора.
Объект работы ¬– подъемно-транспортировочный манипулятор.
Предмет работы – процесс модернизации манипулятора.
Цель работы – осуществить модернизацию манипулятора.
В выпускной квалификационной работе представлена общая характеристика предприятия, конструкция и кинематическая схема манипулятора. Произведен анализ возможных альтернативных технических решений по модернизации данной мехатронной системы. Выполнен расчет и разработка необходимых деталей кинематических пар. Произведен выбор оборудования для осуществления режима автоматической работы манипулятора, и разработана электрическая принципиальная схема подключения электроприводов и устройств автоматизации.
Объект работы ¬– подъемно-транспортировочный манипулятор.
Предмет работы – процесс модернизации манипулятора.
Цель работы – осуществить модернизацию манипулятора.
В выпускной квалификационной работе представлена общая характеристика предприятия, конструкция и кинематическая схема манипулятора. Произведен анализ возможных альтернативных технических решений по модернизации данной мехатронной системы. Выполнен расчет и разработка необходимых деталей кинематических пар. Произведен выбор оборудования для осуществления режима автоматической работы манипулятора, и разработана электрическая принципиальная схема подключения электроприводов и устройств автоматизации.