Разработка роботизированного технологического комплекса перемещения заготовки в печь
Аннотация
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью использовать современные робототехнические системы в технологиях термообработки современных материалов в машиностроении
Целью выпускной квалификационной работы является разработка роботизированного технологического комплекса перемещения заготовки в печь.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Разработан роботизированный комплекс 3D наплава и термообработки.
2. Разработан механический схват.
3. Произведен подбор необходимых датчиков и оборудования.
4. Разработана система управления.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка роботизированного технологического комплекса перемещения заготовки в печь.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Разработан роботизированный комплекс 3D наплава и термообработки.
2. Разработан механический схват.
3. Произведен подбор необходимых датчиков и оборудования.
4. Разработана система управления.