Разработка модуля подкормки для автоматизированной системы FarmBot
Аннотация
Малдонадо Э. Разработка модуля подкормки для автоматизированной системы FarmBot. Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2018.
Ключевые слова: модуль подкормки, робот, инструмент фертигации, удобрения, фасоль, почва.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью использовать современные системы автоматизированного проектирования, включая модули и программы компьютерного инженерного анализа, а также необходимостью улучшения автоматизированной системы FarmBot.
Целью выполнения выпускной квалификационной работы является разработка модуля подкормки для автоматизированной системы FarmBot и обеспечение выполнения операций подкормки фасоли компонентами автоматизированной системы по заданному циклу управления. А также, взаимодействие системы управления со средствами разработки исполняемой программы и обеспечение заданных циклов работы модуля в пределах одного перехода подкормки.
Основные результаты работы содержат новизну и заключаются в следующем:
1. Разработана конструкция модуля подкормки.
Ключевые слова: модуль подкормки, робот, инструмент фертигации, удобрения, фасоль, почва.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью использовать современные системы автоматизированного проектирования, включая модули и программы компьютерного инженерного анализа, а также необходимостью улучшения автоматизированной системы FarmBot.
Целью выполнения выпускной квалификационной работы является разработка модуля подкормки для автоматизированной системы FarmBot и обеспечение выполнения операций подкормки фасоли компонентами автоматизированной системы по заданному циклу управления. А также, взаимодействие системы управления со средствами разработки исполняемой программы и обеспечение заданных циклов работы модуля в пределах одного перехода подкормки.
Основные результаты работы содержат новизну и заключаются в следующем:
1. Разработана конструкция модуля подкормки.