Разработка компонентов роботизированного участка сборки буровых коронок
Аннотация
Казмер Д.В. Разработка компонентов роботизированного участка сборки буровых коронок. Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2018.
Актуальность выполненной работы обусловлена возникающей необходимостью замены ручного труда с целью увеличения производительности и уменьшения процента брака.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка компонентов роботизированного участка сборки буровых коронок.
Основные результаты работы заключаются в следующем:
1) Предложены и проанализированы два варианта возможного техпроцесса;
2) Разработан механизм зажима буровых коронок для операции запрессовка;
3) Разработан механизм для позиционирования коронки во время запрессовки в нее зубков.
Актуальность выполненной работы обусловлена возникающей необходимостью замены ручного труда с целью увеличения производительности и уменьшения процента брака.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка компонентов роботизированного участка сборки буровых коронок.
Основные результаты работы заключаются в следующем:
1) Предложены и проанализированы два варианта возможного техпроцесса;
2) Разработан механизм зажима буровых коронок для операции запрессовка;
3) Разработан механизм для позиционирования коронки во время запрессовки в нее зубков.