Разработка промышленного робота-перекладчика нагретых заготовок

Аннотация

В данной работе решается задача автоматизации процесса переноса раскалённых заготовок болтов из места нагрева в область штамповки. Более подробно процесс указан в техническом задании и в разделе описания цикла работы. Решение основывается на выбранном перекладчике, прототипе, и адаптируется под текущие условия эксплуатации. Проводится расчёт и выбор всех приводов робота-перекладчика.
В графической части представлены сборочные чертежи приводов каждой из трёх координат, захвата и перекладчика в целом, деталировка захвата, схема автоматизированного участка, электрическая принципиальная и структурная схемы.