Разработка и модификация диагностического модуля для платформы автономной диагностики ВЛЭП "Канатоход"
Аннотация
Шишкин Д. А. Разработка и модификация диагностического модуля для платформы автономной диагностики ВЛЭП "Канатоход". Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2017.
Ключевые слова: «Канатоход», диагностический модуль, видеокамера, магнитный сканер, лазерный сканер, подвес.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью использовать современные системы автоматической диагностики воздушных линий электропередач.
Целью выпускной квалификационной работы является проектирование диагностического модуля для платформы автономной диагностики воздушных линий электропередач «Канатоход»
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Разработана конструкция подвеса видеокамеры и лазерного сканера.
2. Модифицирован подвес магнитного сканера.
3. Выполнено расчеты на статическую прочность в среде Autodesk Inventor 2017
4. Составлены электрическая и структурная схемы системы
Ключевые слова: «Канатоход», диагностический модуль, видеокамера, магнитный сканер, лазерный сканер, подвес.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью использовать современные системы автоматической диагностики воздушных линий электропередач.
Целью выпускной квалификационной работы является проектирование диагностического модуля для платформы автономной диагностики воздушных линий электропередач «Канатоход»
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Разработана конструкция подвеса видеокамеры и лазерного сканера.
2. Модифицирован подвес магнитного сканера.
3. Выполнено расчеты на статическую прочность в среде Autodesk Inventor 2017
4. Составлены электрическая и структурная схемы системы