РАЗРАБОТКА РОБОТИЗИРОВАННОГО МОДУЛЯ НА ПНЕВМОАВТОМАТИКЕ CAMOZZI
Аннотация
Фирсов Н. М. Разработка роботизированного модуля на пневмоавтоматике Camozzi. Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2017.
Ключевые слова: манипулятор, учебный стенд, пневмоавтоматика, лабораторная работа, программирование, arduino, siemens.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью разработки модульного программируемого учебного стенда на пневмоавтоматике для студентов, обучающихся на соответствующих направлениях в отсутствие подходящих решений на рынке.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка учебного лабораторного стенда на пневмоавтоматике Camozzi для выполнения на нем практических лабораторных работ студентами.
Основные результаты работы заключаются в следующем:
1. Разработана концепция учебного стенда и выполнено моделирование работы
2. Прописаны методические указания для работы со стендом
3. Подготовлены необходимые наработки для продолжения работы
Ключевые слова: манипулятор, учебный стенд, пневмоавтоматика, лабораторная работа, программирование, arduino, siemens.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью разработки модульного программируемого учебного стенда на пневмоавтоматике для студентов, обучающихся на соответствующих направлениях в отсутствие подходящих решений на рынке.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка учебного лабораторного стенда на пневмоавтоматике Camozzi для выполнения на нем практических лабораторных работ студентами.
Основные результаты работы заключаются в следующем:
1. Разработана концепция учебного стенда и выполнено моделирование работы
2. Прописаны методические указания для работы со стендом
3. Подготовлены необходимые наработки для продолжения работы