Модернизация колёсного модуля роботизированного комплекса «Канатоход»
Аннотация
Файзуллин В.Р. Модернизация колесного модуля роботизированного комплекса "Канатоход". Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2017.
Ключевые слова: канатоход, колёсный модуль, умное колесо, inventor, компьютерное моделирование, мехатроника.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью использовать современные методы диагностики линий электропередач – неразрушающий контроль надежности. Включая использование таких инженерных разработок как квадрокоптеры и колёсные модули.
Целью выпускной квалификационной работы является модернизация прототипа колёсного модуля роботизированного комплекса «Канатоход» в соответствии с настоящими требованиями технического задания.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Выполнены настоящие требования технического задания.
2. Построена компьютерная модель модернизированного колёсного модуля.
3. Выполнены прочностные расчёты с использованием систем автоматизированного проектирования.
4. Подготовлена основа для изготовления новых моделей.
Ключевые слова: канатоход, колёсный модуль, умное колесо, inventor, компьютерное моделирование, мехатроника.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью использовать современные методы диагностики линий электропередач – неразрушающий контроль надежности. Включая использование таких инженерных разработок как квадрокоптеры и колёсные модули.
Целью выпускной квалификационной работы является модернизация прототипа колёсного модуля роботизированного комплекса «Канатоход» в соответствии с настоящими требованиями технического задания.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Выполнены настоящие требования технического задания.
2. Построена компьютерная модель модернизированного колёсного модуля.
3. Выполнены прочностные расчёты с использованием систем автоматизированного проектирования.
4. Подготовлена основа для изготовления новых моделей.