Разработка взлетно-посадочной платформы роботизированного комплекса "Канатоход"
Аннотация
Аннотация
Полозков К.А. Разработка взлетно-посадочной платформы роботизированного комплекса «Канатоход». Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.06 "Мехатроника и Робототехника», УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2017.
Ключевые слова: контроллер Arduino, горизонтирование, датчик углового отклонения, пневматическая подушка, компьютерное моделирование, SolidWorks.
Актуальность выполненной работы обусловлено необходимостью использования современных автоматизированных систем «Горизонтирования» взлетно-посадочных платформ, предназначенных для корректной предстартовой инициализации электронных полетных систем роботизированных летательных комплексов.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка взлетно-посадочной платформы роботизированного комплекса «Канатоход».
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Разработана автоматизированная взлетно-посадочная платформа с системой «Горизонтирование».
2. Построена 3D модель в программном комплексе SolidWorks.
3. Произведен подбор необходимых подъемных механизмов, датчиков, шарниров.
4. Разработан силовой каркас платформы.
5. Разработана электрическая система управления.
Полозков К.А. Разработка взлетно-посадочной платформы роботизированного комплекса «Канатоход». Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.06 "Мехатроника и Робототехника», УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2017.
Ключевые слова: контроллер Arduino, горизонтирование, датчик углового отклонения, пневматическая подушка, компьютерное моделирование, SolidWorks.
Актуальность выполненной работы обусловлено необходимостью использования современных автоматизированных систем «Горизонтирования» взлетно-посадочных платформ, предназначенных для корректной предстартовой инициализации электронных полетных систем роботизированных летательных комплексов.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка взлетно-посадочной платформы роботизированного комплекса «Канатоход».
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Разработана автоматизированная взлетно-посадочная платформа с системой «Горизонтирование».
2. Построена 3D модель в программном комплексе SolidWorks.
3. Произведен подбор необходимых подъемных механизмов, датчиков, шарниров.
4. Разработан силовой каркас платформы.
5. Разработана электрическая система управления.