Исследование возможности применения релейно-контактных схем в робототехнических системах в условиях радиации
Аннотация
Мочалов Г.А. Исследование возможности применения релейно-контактных схем в робототехнических системах в условиях радиации. Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2017.
Ключевые слова: электромагнитное реле, робототехническая система, iRobot Packbot 510, телемеханический способ управления, блок реле.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью ре-шения проблемы отказа полупроводниковой электроники робототехнических систем после непродолжительного времени работы в условиях радиации.
Целью выпускной квалификационной работы является исследование возможности применения релейно-контактных схем в робототехнических системах в условиях радиации.
Основные результаты выпускной квалификационной работы заключаются в следующем.
1. Изучено устройство и принцип действия электромагнитных реле.
2. Исследованы способы управления робототехническими системами посредством релейно-контактных схем.
3. Спроектированы варианты релейно-контактных схем в зависимости от способа управления и выбран оптимальный вариант.
4. Исследована зависимость толщины кабеля от количества исполнительных устройств.
5. Спроектирован корпус для защиты и установки реле.
Ключевые слова: электромагнитное реле, робототехническая система, iRobot Packbot 510, телемеханический способ управления, блок реле.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью ре-шения проблемы отказа полупроводниковой электроники робототехнических систем после непродолжительного времени работы в условиях радиации.
Целью выпускной квалификационной работы является исследование возможности применения релейно-контактных схем в робототехнических системах в условиях радиации.
Основные результаты выпускной квалификационной работы заключаются в следующем.
1. Изучено устройство и принцип действия электромагнитных реле.
2. Исследованы способы управления робототехническими системами посредством релейно-контактных схем.
3. Спроектированы варианты релейно-контактных схем в зависимости от способа управления и выбран оптимальный вариант.
4. Исследована зависимость толщины кабеля от количества исполнительных устройств.
5. Спроектирован корпус для защиты и установки реле.