Разработка летательной платформы роботизированного комплекса "Канатоход"
Аннотация
Кузьменко А.Д. Разработка летательной платформы роботизированного комплекса «Канатоход». Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2017.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, мультироторный аппарат, линия электропередачи, диагностика, винтомоторная группа, центр тяжести, шасси.
Актуальность выполненной работы обусловлена потребностью в устройстве, способном доставить оборудование для проведения диагностики состояния элементов ВЛ с земли на грозозащитный трос ЛЭП.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка летательной платформы роботизированного комплекса для диагностики воздушных линий электропередачи «Канатоход».
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Проведён анализ конструкции летательного аппарата, способного стыковаться с грозозащитным тросом ВЛ и передвигаться по нему.
2. Была разработана конструкция летательной платформы, выбраны элементы винтомоторной группы и электрической сети комплекса «Канатоход».
3. В программе Autodesk Inventor были проведены прочностные расчеты и балансировка модулей роботизированного комплекса.
4. С учетом требований всех модулей комплекса «Канатоход» была разработана общая электрическая система комплекса.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, мультироторный аппарат, линия электропередачи, диагностика, винтомоторная группа, центр тяжести, шасси.
Актуальность выполненной работы обусловлена потребностью в устройстве, способном доставить оборудование для проведения диагностики состояния элементов ВЛ с земли на грозозащитный трос ЛЭП.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка летательной платформы роботизированного комплекса для диагностики воздушных линий электропередачи «Канатоход».
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Проведён анализ конструкции летательного аппарата, способного стыковаться с грозозащитным тросом ВЛ и передвигаться по нему.
2. Была разработана конструкция летательной платформы, выбраны элементы винтомоторной группы и электрической сети комплекса «Канатоход».
3. В программе Autodesk Inventor были проведены прочностные расчеты и балансировка модулей роботизированного комплекса.
4. С учетом требований всех модулей комплекса «Канатоход» была разработана общая электрическая система комплекса.