Разработка модуля "Сортировка" для учебного макета гибкой производственной системы
Аннотация
Зотеев Д.В. Разработка модуля "Сортировка" для учебного макета.
гибкой производственной системы. Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.06 "Мехатроника и робототехника». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2017.
Ключевые слова: сортировочный модуль, заготовки, цвет, контроллер, сервопривод, датчик, компьютерное моделирование, SolidWorks.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью использования модуля для обучения специалистов в области автоматизации процессов и производств.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка модуля "Сортировка" для учебного макета гибкой производственной системы.
Основные результаты выпускной квалификационной работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Построена 3D модель сортировочного модуля в программном комплексе SolidWorks.
2. Произведен подбор необходимых датчиков, приводов для работы модуля.
3. Разработан алгоритм для определения цвета заготовок, а также конструкция для отбора плоских круглых заготовок по одной.
4. Выполнено компьютерное и экспериментальное исследование процесса сортировки заготовок модулем.
гибкой производственной системы. Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.06 "Мехатроника и робототехника». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2017.
Ключевые слова: сортировочный модуль, заготовки, цвет, контроллер, сервопривод, датчик, компьютерное моделирование, SolidWorks.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью использования модуля для обучения специалистов в области автоматизации процессов и производств.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка модуля "Сортировка" для учебного макета гибкой производственной системы.
Основные результаты выпускной квалификационной работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Построена 3D модель сортировочного модуля в программном комплексе SolidWorks.
2. Произведен подбор необходимых датчиков, приводов для работы модуля.
3. Разработан алгоритм для определения цвета заготовок, а также конструкция для отбора плоских круглых заготовок по одной.
4. Выполнено компьютерное и экспериментальное исследование процесса сортировки заготовок модулем.