РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ДВУХУРОВНЕВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ИНТЕГРАЦИИ РОБОТА – МАНИПУЛЯТОРА И ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ В ЕДИНЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
Аннотация
Захаров Л. А. Разработка автоматизированной двухуровневой системы управления для интеграции робота – манипулятора и технологического оборудования в единый роботизированный технологический комплекс. Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2017.
Ключевые слова: система управления, роботизированный комплекс, манипулятор, программируемый логический контроллер.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью внедрения современных средств автоматизации и роботизации производства, с целью повышения технико-экономических показателей работы предприятия.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка автоматизированной двухуровневой системы управления для интеграции робота – манипулятора и технологического оборудования в единый роботизированный технологический комплекс.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем:
1. Подобрано оборудование, необходимое для создания системы управления технологическим комплексом
2. Оформлен пакет технической документации, необходимый для внедрения системы управления.
3. Созданы программы для контроллеров первого и второго уровней.
Ключевые слова: система управления, роботизированный комплекс, манипулятор, программируемый логический контроллер.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью внедрения современных средств автоматизации и роботизации производства, с целью повышения технико-экономических показателей работы предприятия.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка автоматизированной двухуровневой системы управления для интеграции робота – манипулятора и технологического оборудования в единый роботизированный технологический комплекс.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем:
1. Подобрано оборудование, необходимое для создания системы управления технологическим комплексом
2. Оформлен пакет технической документации, необходимый для внедрения системы управления.
3. Созданы программы для контроллеров первого и второго уровней.