Разработка модуля "Манипулятор загрузки" для учебного макета гибкой производственной системы.
Аннотация
Выпускная квалификационная работа Гулин А.В. Разработка модуля «Манипулятор загрузки» для учебного макета гибкой производственной системы. Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.06 "Мехатроника и робототехника». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2017.)
Ключевые слова: манипулятор, манипулятор загрузки, заготовки, перенос, сервопривод, компьютерное моделирование, SolidWorks.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью использования модуля для обучения специалистов в области автоматизации процессов и производств.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка модуля "Манипулятор загрузки" для учебного макета гибкой производственной системы.
Основные результаты выпускной квалификационной работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Построена 3D модель сортировочного модуля в программном комплексе SolidWorks.
2. Произведен подбор необходимых приводов для работы модуля.
3. Разработан алгоритм для переноса коровки с заготовками с модуля «Сортировщик» на модуль «Конвейер».
4. Выполнено компьютерное и экспериментальное исследование процесса переноса коробки с заготовками модулем.
Ключевые слова: манипулятор, манипулятор загрузки, заготовки, перенос, сервопривод, компьютерное моделирование, SolidWorks.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью использования модуля для обучения специалистов в области автоматизации процессов и производств.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка модуля "Манипулятор загрузки" для учебного макета гибкой производственной системы.
Основные результаты выпускной квалификационной работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Построена 3D модель сортировочного модуля в программном комплексе SolidWorks.
2. Произведен подбор необходимых приводов для работы модуля.
3. Разработан алгоритм для переноса коровки с заготовками с модуля «Сортировщик» на модуль «Конвейер».
4. Выполнено компьютерное и экспериментальное исследование процесса переноса коробки с заготовками модулем.