Разработка системы визуального программирования мониторинга линии электропередачи роботизированным комплексом «Канатоход»
Аннотация
Воронов С.С. Разработка системы визуального программирования мониторинга линии электропередачи роботизированным комплексом «Канатоход». Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2017.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат (БПЛА), квадрокоптер, 3D-мо¬дель, Unity, Inventor, цифровая модель, линия электропередачи (ЛЭП), компьютерный симулятор.
Техническое задание разработано по ГОСТ 34.602-89.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью использовать современные системы автоматизированного проектирования, инструменты разработки компьютерных приложений и средства объектно-ориентированного программирования в систему мониторинга состояния линий электропередачи.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка компьютерного симулятора для создания и отладки в нём алгоритма мониторинга линии электропередачи роботизированным комплексом «Канатоход».
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Создана библиотека 3D-моделей элементов линии электропередачи с использованием комплекса Autodesk Inventor.
2. Создана цифровая модель линии электропередачи с использованием комплекса Unity 3D и Autodesk Inventor.
3. Разработан компьютерный симулятор, включающий в себя цифровую модель линии электропередачи и модель роботизированного комплекса «Канатоход», дающий возможность отлаживать алгоритм мониторинга ЛЭП.
4. Разработана система команд алгоритма мониторинга ВЛЭП роботизированным комплексом «Канатоход».
5. Создан лабораторный образец роботизированного комплекса «Канатоход».
6. Рассчитана сравнительная экономическая эффективность мониторинга ЛЭП, используя систему визуального программирования.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат (БПЛА), квадрокоптер, 3D-мо¬дель, Unity, Inventor, цифровая модель, линия электропередачи (ЛЭП), компьютерный симулятор.
Техническое задание разработано по ГОСТ 34.602-89.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью использовать современные системы автоматизированного проектирования, инструменты разработки компьютерных приложений и средства объектно-ориентированного программирования в систему мониторинга состояния линий электропередачи.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка компьютерного симулятора для создания и отладки в нём алгоритма мониторинга линии электропередачи роботизированным комплексом «Канатоход».
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Создана библиотека 3D-моделей элементов линии электропередачи с использованием комплекса Autodesk Inventor.
2. Создана цифровая модель линии электропередачи с использованием комплекса Unity 3D и Autodesk Inventor.
3. Разработан компьютерный симулятор, включающий в себя цифровую модель линии электропередачи и модель роботизированного комплекса «Канатоход», дающий возможность отлаживать алгоритм мониторинга ЛЭП.
4. Разработана система команд алгоритма мониторинга ВЛЭП роботизированным комплексом «Канатоход».
5. Создан лабораторный образец роботизированного комплекса «Канатоход».
6. Рассчитана сравнительная экономическая эффективность мониторинга ЛЭП, используя систему визуального программирования.