Модуль адаптивного управления роботом-манипулятором

Аннотация

Проект по разработке модуля адаптивного управления роботом-манипулятором содержит в себе техническое предложение по реализации универсального метода управления и программирования промышленных роботов на производстве с использованием внешнего устройства управления.
Актуальность выполненной роботы обусловлена отсутствие универсальных программно-аппаратных комплексов, которые позволяют программировать промышленные роботы от разных производителей.
Целью выпускной квалификационной работы - разработка программно-аппаратного комплекса по адаптивному управлению промышленным роботом в режиме реального времени.
Для достижение поставленной цели применяется метод адаптивного управление роботом Payback совместно с методом Runtime программирования.