Создание прототипа захватного устройства для коллаборативного робота
Аннотация
Ступин С.А. Создание прототипа захватного устройства для коллаборативного робота. Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2019.
Ключевые слова: автоматизация технологических процессов пищевых производств, коллаборативный робот, захватное устройство, APM FEM, 3D-печать.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью модернизации технологических процессов в сельском хозяйстве и пищевой промышленности с использованием современных достижений автоматизации и робототехники, а также отсутствием на отечественном рынке предложений захватных устройств для взаимодействия с биологическими объектами при распространении внедрений роботов-манипуляторов.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка прототипа захватного устройства коллаборативного робота для выполнения действий по захвату и перемещению плодов садоводческих культур шарообразной формы без их повреждения.
Основные результаты проекта обладают новизной и заключаются в следующем:
1. Разработана конструкция захватного устройства и создана его модель в САПР Компас-3D v18.1;
2. Проведены расчеты параметров работы устройства, в том числе методами инженерного анализа с использованием отечественного программного обеспечения (APM FEM);
3. Проведен анализ и составлена сравнительная характеристика программного обеспечения для осуществления 3D-печати;
4. При помощи FDM технологии 3D-печати изготовлены детали прототипа устройства и выполнена его сборка.
Ключевые слова: автоматизация технологических процессов пищевых производств, коллаборативный робот, захватное устройство, APM FEM, 3D-печать.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью модернизации технологических процессов в сельском хозяйстве и пищевой промышленности с использованием современных достижений автоматизации и робототехники, а также отсутствием на отечественном рынке предложений захватных устройств для взаимодействия с биологическими объектами при распространении внедрений роботов-манипуляторов.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка прототипа захватного устройства коллаборативного робота для выполнения действий по захвату и перемещению плодов садоводческих культур шарообразной формы без их повреждения.
Основные результаты проекта обладают новизной и заключаются в следующем:
1. Разработана конструкция захватного устройства и создана его модель в САПР Компас-3D v18.1;
2. Проведены расчеты параметров работы устройства, в том числе методами инженерного анализа с использованием отечественного программного обеспечения (APM FEM);
3. Проведен анализ и составлена сравнительная характеристика программного обеспечения для осуществления 3D-печати;
4. При помощи FDM технологии 3D-печати изготовлены детали прототипа устройства и выполнена его сборка.