Разработка манипулятора с управлением от Scada-системы

Аннотация

Актуальность выполненной работы обусловлена широким спектром применения роботов-манипуляторов. Применение роботов-манипуляторов позволяет облегчить или совсем заменить человеческий труд на производстве, при работе с тяжёлыми грузами, вредными материалами, рутинной работой, а также в других тяжёлых или небезопасных для человека условиях. Проект созданного манипулятора будет удобным наглядным средством, на основе которого преподаватели смогу объяснять принцип работы, а также обучать программированию таких манипуляторов.
Целью квалификационной работы является разработка манипулятора в соответствии с настоящими требованиями технического задания.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
- Выполнены настоящие требования технического задания.
- Построена компьютерная модель манипулятора.
- Собран макет манипулятора.
- Подготовлена основа для изготовления новых моделей.