Модернизация колесного модуля роботизированного комплекса для проверки ЛЭП

Поткин Алексей Сергеевич

Аннотация


Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью использовать современные методы диагностики линий электропередач – неразрушающий контроль надежности. Включая использование таких инженерных разработок как квадрокоптеры и колёсные модули.
Целью выпускной квалификационной работы является модернизация колёсного модуля роботизированного комплекса для проверки ЛЭП в соответствии с настоящими требованиями технического задания.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем:
1. Выполнены требования удовлетворяющие техническому заданию.
2. Построена 3D модель в программном комплексе SolidWorks.
3. Выполнен выбор необходимых мотор-редукторов, сервоприводов.
4. Разработана система управления модулем.
5. Модернизирована конструкция колёсного модуля.