РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО РАБОЧЕГО МЕСТА НАНЕСЕНИЯ ПАЯЛЬНОЙ ПАСТЫ НА ПЕЧАТНУЮ ПЛАТУ

Короваева Марина Олеговна

Аннотация


Актуальность выполняемой работы обусловлена необходимостью использования автоматизированного производства.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка автоматизированного рабочего места нанесения паяльной пасты на печатную плату.
Основные результаты работы заключаются в следующем:
- Обзор использования оборудования для нанесения паяльной пасты
- Разработка схемы автоматизированного рабочего места нанесения паяльной пасты на основе существующей линии
- Разработка конструкции робота-манипулятора
- Алгоритм управления роботом