Разработка захватного устройства для перемещения биологических объектов роботом манипулятором

Исаков Максим Сергеевич

Аннотация


Актуальность выполненной работы обусловлена острой потребностью вывести уровень технологических процессов в пищевой индустрии и сельском хозяйстве на современный уровень автоматизации и роботизации, а также отсутствием необходимой номенклатуры технических средств, обеспечивающих захват и перемещение биологических объектов.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка захватного устройства для перемещения биологических объектов роботом манипулятором.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем:
1. Разработан метод исследования специфики данных роботов;
2. Разработан алгоритм управления;
3. Проведены компьютерные эксперименты по моделированию;
4. Выполнено расчетное моделированное изготовление.