Разработка робота - планетохода
Аннотация
РЕФЕРАТ
В выпускной квалификационной работе описана конструкция шестиколесного мобильного робота планетохода, особенностями которого являются: независимая подвеска на электромагнитах, а также распознавание препятствий перед роботом с помощью лазерного дальнометра и камеры анализирующей рельеф, закрепленной на гироскопической системе. В данной работе разработана система управления движения робота и описан алгоритм объезда препятствий, а также приведена краткая сравнительная характеристика между существующими типовыми системами.
Ключевые слова: электромагнит, мобильный робот, динамическая модель, алгоритм объезда препятствий.
В выпускной квалификационной работе описана конструкция шестиколесного мобильного робота планетохода, особенностями которого являются: независимая подвеска на электромагнитах, а также распознавание препятствий перед роботом с помощью лазерного дальнометра и камеры анализирующей рельеф, закрепленной на гироскопической системе. В данной работе разработана система управления движения робота и описан алгоритм объезда препятствий, а также приведена краткая сравнительная характеристика между существующими типовыми системами.
Ключевые слова: электромагнит, мобильный робот, динамическая модель, алгоритм объезда препятствий.