Разработка схвата манипуялтора
Аннотация
АННОТАЦИЯ
Некрасова И.В. Разработка схвата манипулятора. Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2017.
Ключевые слова: манипулятор, захватное устройство, рычажный механизм, вакуумные присоски, пневмоцилиндр, компьютерное моделирование.
Актуальность выбранной для выпускной квалификационной работы темы обуславливается тем, что любое предприятие заинтересовано в том, чтобы уменьшить трудовые зaтраты и увеличить уровень качествa.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка универсального захватного устройства.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Построена компьютерная модель универсального захватного устройства манипулятора.
2. Проанализированы основные типы захватных устройств..
3.Разработан механизм, осуществляющий захват заготовок, имеющих цилиндрическую и параллелипипедную форму .
4. Выполнены расчеты для определения прочностных характеристик.
Некрасова И.В. Разработка схвата манипулятора. Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2017.
Ключевые слова: манипулятор, захватное устройство, рычажный механизм, вакуумные присоски, пневмоцилиндр, компьютерное моделирование.
Актуальность выбранной для выпускной квалификационной работы темы обуславливается тем, что любое предприятие заинтересовано в том, чтобы уменьшить трудовые зaтраты и увеличить уровень качествa.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка универсального захватного устройства.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Построена компьютерная модель универсального захватного устройства манипулятора.
2. Проанализированы основные типы захватных устройств..
3.Разработан механизм, осуществляющий захват заготовок, имеющих цилиндрическую и параллелипипедную форму .
4. Выполнены расчеты для определения прочностных характеристик.