Исследование микроконтроллерных моделей систем автоматического управления
Аннотация
Николаев Д.Э. Исследование микроконтроллерных моделей систем автоматического управления. Бакалавриат по направлению 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2017.
Ключевые слова: компьютерное моделирование, система автоматического регулирования, микроконтроллер, STM-32, регулятор, KeilµVision, колебательное звено, Matlab.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью использовать современные отладочные платы для отладки систем в лабораторных условиях без наличия реального объекта управления и для исследования алгоритмов управления.
Целью выпускной квалификационной работы является исследование возможности применения микроконтроллеров STM-32 по моделированию систем автоматического управления.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Построена микроконтроллерная модель системы автоматического управления двигателем постоянного тока в среде Keil µVision.
2. Проведены эксперименты, связанные с быстродействием системы, периодом дискретности регулятора, способом передачи информации между микроконтроллерами, ограничением переменных в системе подчиненного регулирования.
Ключевые слова: компьютерное моделирование, система автоматического регулирования, микроконтроллер, STM-32, регулятор, KeilµVision, колебательное звено, Matlab.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью использовать современные отладочные платы для отладки систем в лабораторных условиях без наличия реального объекта управления и для исследования алгоритмов управления.
Целью выпускной квалификационной работы является исследование возможности применения микроконтроллеров STM-32 по моделированию систем автоматического управления.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Построена микроконтроллерная модель системы автоматического управления двигателем постоянного тока в среде Keil µVision.
2. Проведены эксперименты, связанные с быстродействием системы, периодом дискретности регулятора, способом передачи информации между микроконтроллерами, ограничением переменных в системе подчиненного регулирования.