Разработка конструкции технологического роботизированного комплекса для плазменной дуговой наплавки и переплава
Аннотация
РЕФЕРАТ
Кузнецов Д.А. Разработка конструкции технологического роботизированного комплекса для плазменной дуговой наплавки и переплава. Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2017.
Ключевые слова: роботизированный технологический комплекс, плазматрон, робот, система охлаждения, наплавка.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью использовать современные системы автоматизированного проектирования, включая модули и программы компьютерного инженерного анализа.
Целью выполнение выпускной квалификационной работы является создания системы обеспечения последовательности выполнения технологических операций компонентами робототехнической системы по заданному циклу управления. Взаимодействие системы управления со средствами разработки исполняемой программы. Обеспечение заданных циклов работы оборудования роботизированного комплекса в пределах одного технологического перехода.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Разработан автоматизированный комплекс плазменной дуговой наплавки и переплава.
2. Построена компьютерная модель крепления плазматрона.
3. Проведено компьютерное исследование крепления плазматрона.
Кузнецов Д.А. Разработка конструкции технологического роботизированного комплекса для плазменной дуговой наплавки и переплава. Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2017.
Ключевые слова: роботизированный технологический комплекс, плазматрон, робот, система охлаждения, наплавка.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью использовать современные системы автоматизированного проектирования, включая модули и программы компьютерного инженерного анализа.
Целью выполнение выпускной квалификационной работы является создания системы обеспечения последовательности выполнения технологических операций компонентами робототехнической системы по заданному циклу управления. Взаимодействие системы управления со средствами разработки исполняемой программы. Обеспечение заданных циклов работы оборудования роботизированного комплекса в пределах одного технологического перехода.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Разработан автоматизированный комплекс плазменной дуговой наплавки и переплава.
2. Построена компьютерная модель крепления плазматрона.
3. Проведено компьютерное исследование крепления плазматрона.