РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА АВТОНОМНОЙ РАБОТЫ ГЕКСАПОДА НА КОНТРОЛЛЕРЕ ARDUINO MEGA 2560
Аннотация
Захаров В.В. Разработка программно-аппаратного комплекса автономной работы гексапода на контроллере Arduino Mega 2560. Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.04 «Автоматизация технологический процессов и производств». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2017.
Ключевые слова: Гексапод, скетч, цикл, SCADA-система, OPC сервер, сервопривод, библиотека функций, ПК.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью использовать кафедрой электронного машиностроения шагающих роботов в процессе обучения.
Целью выпускной работы является разработка программно-аппаратного комплекса автономной работы гексапода на контроллере Ar-duino Mega 2560.
Основные результаты работы заключаются в следующем:
1. Рассчитан алгоритм движения гексапода.
2. Разработана программа, соответствующая данному алгоритму.
3. Разработан SCADA-интерфейс для изменения параметров движения гексапода.
4. Установлены кнопки, для управления гексаподом в ручном ре-жиме.
Ключевые слова: Гексапод, скетч, цикл, SCADA-система, OPC сервер, сервопривод, библиотека функций, ПК.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью использовать кафедрой электронного машиностроения шагающих роботов в процессе обучения.
Целью выпускной работы является разработка программно-аппаратного комплекса автономной работы гексапода на контроллере Ar-duino Mega 2560.
Основные результаты работы заключаются в следующем:
1. Рассчитан алгоритм движения гексапода.
2. Разработана программа, соответствующая данному алгоритму.
3. Разработан SCADA-интерфейс для изменения параметров движения гексапода.
4. Установлены кнопки, для управления гексаподом в ручном ре-жиме.