Исследование микроконтроллерных моделей систем автоматического управления
Аннотация
Аннотация
Жигулин Н.А. Исследование микроконтроллерных моделей систем автоматического управления. Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2017.
Ключевые слова: система автоматического управления, STM – 32, колебательное звено, моделирование, программирование контроллера, Matlab.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью использовать современные отладочные платы для отладки систем в лабораторных условиях без наличия реального объекта управления и для исследования алгоритмов управления.
Целью работы является исследование возможности применения микроконтроллеров STM – 32 по моделированию систем автоматического управления.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Построена микроконтроллерная модель САУ двигателем постоянного тока в среде Keil µVision.
2. Проведены эксперименты, связанные с быстродействием системы, периодом дискретности регулятора, со способами передачи информации между микроконтроллерами, и ограничением перемененных в системе подчиненного регулирования.
Жигулин Н.А. Исследование микроконтроллерных моделей систем автоматического управления. Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2017.
Ключевые слова: система автоматического управления, STM – 32, колебательное звено, моделирование, программирование контроллера, Matlab.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью использовать современные отладочные платы для отладки систем в лабораторных условиях без наличия реального объекта управления и для исследования алгоритмов управления.
Целью работы является исследование возможности применения микроконтроллеров STM – 32 по моделированию систем автоматического управления.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Построена микроконтроллерная модель САУ двигателем постоянного тока в среде Keil µVision.
2. Проведены эксперименты, связанные с быстродействием системы, периодом дискретности регулятора, со способами передачи информации между микроконтроллерами, и ограничением перемененных в системе подчиненного регулирования.