Разработка конструкторско-технологической документации на робот-манипулятор для загрузки/выгрузки заготовок
Аннотация
Цель работы – разработать конструкторско-технологическую документацию на робот-манипулятор для загрузки/выгрузки заготовок.
Результатом работы стали построенная кинематическая схема, спроектированная 3D-модель робота-манипулятора с подобранными комплектующими и созданная конструкторская документация, выполненные в CAD-системе, результаты проведенного в CAE-системе прочностного анализа наиболее нагруженной детали, разработанные управляющие программы для обработки деталей робота-манипулятора на станке с ЧПУ, созданные вручную и с помощью CAM-системы, а также приведенное экономическое обоснование с рассчитанным размером необходимых инвестиций и сроком окупаемости робота-манипулятора.
Результатом работы стали построенная кинематическая схема, спроектированная 3D-модель робота-манипулятора с подобранными комплектующими и созданная конструкторская документация, выполненные в CAD-системе, результаты проведенного в CAE-системе прочностного анализа наиболее нагруженной детали, разработанные управляющие программы для обработки деталей робота-манипулятора на станке с ЧПУ, созданные вручную и с помощью CAM-системы, а также приведенное экономическое обоснование с рассчитанным размером необходимых инвестиций и сроком окупаемости робота-манипулятора.