Электропривод и автоматизация механизма вертикального перемещения крана-штабелёра

Аннотация

Тема дипломного проекта «Электропривод и автоматизация механизма вертикального перемещения крана-штабелёра».
В проекте рассмотрены следующие вопросы: расчет тахограммы и нагрузочной диаграммы, выбор исполнительного двигателя, его проверка по нагреву и перегрузочной способности, выбор силовой части электропривода, расчёт математической модели двигателя, расчёт системы автоматического управления электропривода - синтез регуляторов, моделирование переходных процессов, рассмотрены вопросы по проектированию технологической автоматики. Так же проработаны вопросы безопасности проекта для жизнедеятельности и окружающей среды, приведено технико-экономическое обоснование выбранного варианта электропривода.
В дипломном проекте имеется иллюстративно - графический материал, сопровождающий расчёты.