Разработка и анализ робастной системы управления электроприводом
Аннотация
Работа содержит 118 стр., 36 рис., 7 табл., 1 прил., 44 источника.
Электропривод, асинхронный двигатель, синтез систем управления, робастное управление, система с вариацией параметров, интервальная модель, полиномиальные уравнения, пассивная адаптация, коэффициентные оценки.
Цель работы – разработка и исследование подхода к синтезу робастной системы управления асинхронным электроприводом с учетом вариации внутренних параметров объекта управления и при работе в условиях сильных возмущающих воздействий.
В процессе работы рассмотрены причины нестабильности характеристик электропривода, разработаны интервальные модели объектов управления векторной системы частотно-регулируемого асинхронного электропривода, представлена универсальная методика оценки качества, точности, быстродействия и устойчивости разрабатываемых систем на основе коэффициентных показателей качества и квадратичного отклонения от эталона, проведен синтез и анализ робастной системы управления электроприводом к контуре тока и скорости.
В результате синтеза получена робастная система управления, обладающая расширенным диапазоном устойчивости, лучшим качеством переходных процессов по управлению и возмущению и меньшей параметрической чувствительностью.
Электропривод, асинхронный двигатель, синтез систем управления, робастное управление, система с вариацией параметров, интервальная модель, полиномиальные уравнения, пассивная адаптация, коэффициентные оценки.
Цель работы – разработка и исследование подхода к синтезу робастной системы управления асинхронным электроприводом с учетом вариации внутренних параметров объекта управления и при работе в условиях сильных возмущающих воздействий.
В процессе работы рассмотрены причины нестабильности характеристик электропривода, разработаны интервальные модели объектов управления векторной системы частотно-регулируемого асинхронного электропривода, представлена универсальная методика оценки качества, точности, быстродействия и устойчивости разрабатываемых систем на основе коэффициентных показателей качества и квадратичного отклонения от эталона, проведен синтез и анализ робастной системы управления электроприводом к контуре тока и скорости.
В результате синтеза получена робастная система управления, обладающая расширенным диапазоном устойчивости, лучшим качеством переходных процессов по управлению и возмущению и меньшей параметрической чувствительностью.