Электропривод механизма поворота платформы шагающего экскаватора ЭШ-20.90

Аннотация

В пояснительной записке на 68 страницах кратко изложено техническое описание шагающего экскаватора ЭШ–20.90, по представленным параметрам кинематической схемы и технологических особенностей произведены выбор и проверка двигателей и преобразователей, а также расчет математической модели силовой части привода.
Проект содержит описание принципов работы выбранного комплектного электропривода, расчет системы автоматического регулирования скорости с косвенным определением ее истинного значения.
Представлено обоснование модернизации электропривода – замены системы Г–Д на систему ТП–Д.