Разработка алгоритмов управления и автоматизации для энергоэффективного частотно-регулируемого электропривода с использованием системы прямого управления мощностью и моментом

Шабуров Андрей Николаевич

Аннотация


Отчет 88 с., 55 рис., 11 табл., 18 источников, 1 прил.
Электропривод переменного тока, преобразователь частоты, система прямого управления моментом, система прямого управления мощностью, промышленные сети.
Объектом исследования являются системы управления и автоматизации для электроприводов переменного тока.
Цель работы – разработка и исследования энергоэффективных систем управления и автоматизации для электроприводов переменного тока.
В процессе работы разрабатывались и исследовались системы управления для активного выпрямителя и инвертора напряжения. Рассматривались практические способы управления с помощью программируемых логических контроллеров на базе промышленных сетей и произведен технико-экономический расчет создания курсов повышения квалификации.
В первой главе приводятся описание системы прямого управления моментом, основные данные объекта управления, производится расчет и построение математической модели асинхронного двигателя и инвертора напряжения. Разрабатывается и моделируется система прямого управления моментом. Исследуется способы увеличение эффективности системы управления путем модернизации системы формирования образующих векторов напряжения инвертора.
Во второй главе разрабатывается математическая модель активного выпрямителя и система прямого управления мощностью. Произведено моделирование системы управления с активным выпрямителем. Приведены результаты моделирования, которые показывают высокие показатели качества данной системы управления. Разработанная математическая модель позволяет значительно сократить время моделирования сложных систем электропривода и может быть полезной для специалистов занимающейся разработкой данных систем. Результаты данного раздела были представлены на восемнадцатой международной научно-технической конференции «Электроприводы переменного тока» [12]
В третьей главе рассматривается раздел автоматизации. Приводится описание разработанного лабораторного стенда для программирования алгоритмов управления. Создается алгоритм управления для преобразователя и система визуализации на безе промышленной сети PROFINET.
В четвертой главе производится технико-экономический расчет создания курсов повышения квалификации для специалистов промышленной автоматизации.