Исследование математических моделей для исследования динамических характеристик частотно-регулируемого привода на основе SINAMICS S120
Аннотация
РЕФЕРАТ
Отчет 130 страниц,118 рисунков, 20 таблиц и 9 источников.
Математическое моделирование; контур регулирования тока; частотно-регулируемый электропривод; векторная система управления; система автоматического регулирования положением.
Объектом исследования данной исследовательской работы был частотно-регулируемый привод на основе Siemens Sinamics S120.
Цель работы – получение математической модели, которая соответствует лабораторной установке с частотно-регулируемым приводом линейки Sinamics S120, для исследования динамических характеристик.
Настоящая работа содержит в себе несколько основных направлений, первым из которых описательная часть лабораторной установки. На данном этапе перечисляются составные элементы стенда, приводятся принципиальные схемы, описываются принципы работы отдельных элементов установки и логики, обеспечивающей управление установкой.
Помимо описательной части, производится математический расчет параметров модели лабораторной установки, показатели качества переходных процессов [3]. Логика расчетов математической модели приводится с пояснениями. Для моделирования используется ПО Matlab и его программный пакет Simulink, данный софт позволяет производить симуляции, на основе которых можно прогнозировать процессы происходящие в реальных объектах управления.
Значительное внимание уделено настройке системы управления на преобразователе частоты Sinamics S120. Модуль управления данного преобразователя поддерживает комплексное взаимодействие между остальными частями установки с модульным исполнением и пользователем, посредством ПО Starter [4]. Данный софт позволяет вносить значительные изменения в структуру системы управления.
Помимо исследовательской части, данная работа содержит в себе конкретные рекомендации по настройке системы управления лабораторной установки. Данные рекомендации будут полезны для инженеров, работающие в электроустановках, содержащих в своем составе электропривод на базе Sinamics S120.
Основная часть работы строится вокруг настройки лабораторной установки на технический оптимум, настраивая как программную часть системы управления, так и внося изменения в элементную базу стенда. Финальной составляющей экспериментальной части является настройка системы автоматического регулирования положением ротора асинхронного двигателя с помощью функционального блока «Basic Positioner» [2].
В заключительной части приводятся сравнения показателей качества переходных процессов, полученных на стенде и на математической модели.
Отчет 130 страниц,118 рисунков, 20 таблиц и 9 источников.
Математическое моделирование; контур регулирования тока; частотно-регулируемый электропривод; векторная система управления; система автоматического регулирования положением.
Объектом исследования данной исследовательской работы был частотно-регулируемый привод на основе Siemens Sinamics S120.
Цель работы – получение математической модели, которая соответствует лабораторной установке с частотно-регулируемым приводом линейки Sinamics S120, для исследования динамических характеристик.
Настоящая работа содержит в себе несколько основных направлений, первым из которых описательная часть лабораторной установки. На данном этапе перечисляются составные элементы стенда, приводятся принципиальные схемы, описываются принципы работы отдельных элементов установки и логики, обеспечивающей управление установкой.
Помимо описательной части, производится математический расчет параметров модели лабораторной установки, показатели качества переходных процессов [3]. Логика расчетов математической модели приводится с пояснениями. Для моделирования используется ПО Matlab и его программный пакет Simulink, данный софт позволяет производить симуляции, на основе которых можно прогнозировать процессы происходящие в реальных объектах управления.
Значительное внимание уделено настройке системы управления на преобразователе частоты Sinamics S120. Модуль управления данного преобразователя поддерживает комплексное взаимодействие между остальными частями установки с модульным исполнением и пользователем, посредством ПО Starter [4]. Данный софт позволяет вносить значительные изменения в структуру системы управления.
Помимо исследовательской части, данная работа содержит в себе конкретные рекомендации по настройке системы управления лабораторной установки. Данные рекомендации будут полезны для инженеров, работающие в электроустановках, содержащих в своем составе электропривод на базе Sinamics S120.
Основная часть работы строится вокруг настройки лабораторной установки на технический оптимум, настраивая как программную часть системы управления, так и внося изменения в элементную базу стенда. Финальной составляющей экспериментальной части является настройка системы автоматического регулирования положением ротора асинхронного двигателя с помощью функционального блока «Basic Positioner» [2].
В заключительной части приводятся сравнения показателей качества переходных процессов, полученных на стенде и на математической модели.