Электропривод механизма подъёма мостового крана
Аннотация
Отчет 98 с., 70 рис., 10 табл., 43 источника.
ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ, МОСТОВОЙ КРАН, МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМА, ЭЛЕКТРОПРИВОД, ВЕКТОРНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С КОСВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИЕЙ
Объектом исследования является подъемный механизм мостового крана.
Цель работы – разработка электропривода подъемного механизма мостового крана.
В процессе работы проводилось математическое моделирование режимов работы подъемного механизма мостового крана при отклонениях параметров схемы замещения двигателя.
В результате исследования была синтезирована система автоматического управления механизма подъема, способная осуществлять регулирование заданного качества при параметрических возмущениях.
Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: высокая грузоподъемность, низкая чувствительность к параметрическим возмущениям.
Эффективность работы механизма определяется малым влиянием параметрических возмущений на отработку задания по скорости с поддержанием регулируемой скорости на заданном уровне. Система управления электропривода может применяться для транспортировки грузов в цехах промышленных объектов.
ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ, МОСТОВОЙ КРАН, МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМА, ЭЛЕКТРОПРИВОД, ВЕКТОРНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С КОСВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИЕЙ
Объектом исследования является подъемный механизм мостового крана.
Цель работы – разработка электропривода подъемного механизма мостового крана.
В процессе работы проводилось математическое моделирование режимов работы подъемного механизма мостового крана при отклонениях параметров схемы замещения двигателя.
В результате исследования была синтезирована система автоматического управления механизма подъема, способная осуществлять регулирование заданного качества при параметрических возмущениях.
Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: высокая грузоподъемность, низкая чувствительность к параметрическим возмущениям.
Эффективность работы механизма определяется малым влиянием параметрических возмущений на отработку задания по скорости с поддержанием регулируемой скорости на заданном уровне. Система управления электропривода может применяться для транспортировки грузов в цехах промышленных объектов.