Реализация алгоритмов управления для частотно-регулируемого асинхронного электропривода со скалярной разомкнутой системой на базе сигнального процессора TMS320F28335

Голубев Андрей Эдуардович

Аннотация


Магистерская диссертация является выпускной исследовательской работой, непосредственно связанной с будущей специальностью.
Темой магистерской диссертации является реализация алгоритмов управления для частотно-регулируемого асинхронного электропривода со скалярной разомкнутой системой на базе сигнального процессора TMS320F28335.
При выполнении магистерской диссертации ставятся задачи, связанные с закреплением знаний по всем базовым курсам специальности; развитием практических навыков по программированию ПЛК; умением самостоятельно применять приобретенные знания при решении конкретных инженерных задач; расширением практики пользования учебной, монографической, справочной литературой; углублением навыков по выполнению графических работ и составлению технической документации.
В диссертации приведено общее описание отладочной платы со встроенным USB-программатором, описание принципов работы и особенностей аппаратной реализации ШИМ, приведено описание системы управления и подключение всех основных узлов системы. Разработанная программа составлена с помощью современной литературы и программной оболочки Code Composer. Приведенные осциллограммы иллюстрируют функционирование программы.
Также выполнено практическое подключение отладочной платы с контроллером к лабораторному стенду. Перед снятием характеристик, выполнено моделирование разработанной системы автоматического управления. Результаты моделирования проиллюстрированы в приложении.
Спецтемой данного дипломного проекта является разработка программного обеспечения для управления с помощью отладочной платы российского производства преобразователем, собранным в лаборатории кафедры.
Анализ проделанной работы приведен в заключении.
Пояснительная записка содержит: 114 страниц, 72 рисунка и 9 таблиц.