Разработка электропривода тележки мостового крана с системой гашения раскачки груза
Аннотация
Отчет 110 с, 60 рисунков, 14 таблиц, 29 источников.
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, КРАН МОСТОВОЙ, АСИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ С К¬¬¬¬¬¬ОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ, ТЕЛЕЖКА, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, ТЕЛЕЖКА, ГРУЗ.
Тема выпускной квалификационной работы «Разработка электропривода тележки мостового крана с системой гашения раскачки груза».
ВКР содержит семь глав:
• Первая глава излагает описание существующих решений по устранению колебаний груза.
• Во второй главе осуществляется описание технологического процесса.
• В третьей главе формируются требования к электроприводу.
• В четвертой главе рассматривается выбор типа электропривода.
• Пятая глава осуществляется выбор электродвигателя, его проверки по нагреву и по перегрузочной способности, расчеты тахограммы и нагрузочной диаграммы.
• Шестая глава подразумевает расчет силовой схемы электропривода: выбор силового преобразователя, его проверка по перегрузке, выбор дополнительных элементов преобразователя.
• В седьмой главе приведен расчет системы автоматического управления: расчет силовой части электропривода, синтез регуляторов, моделирование векторной системы управления. На базе полученной системы разрабатывается решение по устранению раскачки груза на телеге с использованием правил нечеткой логики.
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, КРАН МОСТОВОЙ, АСИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ С К¬¬¬¬¬¬ОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ, ТЕЛЕЖКА, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, ТЕЛЕЖКА, ГРУЗ.
Тема выпускной квалификационной работы «Разработка электропривода тележки мостового крана с системой гашения раскачки груза».
ВКР содержит семь глав:
• Первая глава излагает описание существующих решений по устранению колебаний груза.
• Во второй главе осуществляется описание технологического процесса.
• В третьей главе формируются требования к электроприводу.
• В четвертой главе рассматривается выбор типа электропривода.
• Пятая глава осуществляется выбор электродвигателя, его проверки по нагреву и по перегрузочной способности, расчеты тахограммы и нагрузочной диаграммы.
• Шестая глава подразумевает расчет силовой схемы электропривода: выбор силового преобразователя, его проверка по перегрузке, выбор дополнительных элементов преобразователя.
• В седьмой главе приведен расчет системы автоматического управления: расчет силовой части электропривода, синтез регуляторов, моделирование векторной системы управления. На базе полученной системы разрабатывается решение по устранению раскачки груза на телеге с использованием правил нечеткой логики.