Разработка алгоритмов управления и исследование частотно-регулируемого электропривода с микропроцессорным управлением
Аннотация
В данной магистерской диссертации проводится разработка алгоритмов управления и исследование частотно-регулируемого электропривода с микропроцессорным управлением.
В первой части диссертации приводится подробный алгоритм реализации и анализ разомкнутой скалярной системы управления электроприводом переменного тока на базе микропроцессора TMS320F28335. Приводится обсуждение теории и особенностей микропроцессорной реализации векторной широтной-импульсной модуляции (ШИМ). Кроме этого решается задача использования выхода ШИМ на отладочной плате как цифро-аналогового преобразователя (ЦАП) для визуализации работы внутренних переменных. Поднимаются вопросы использования программного обеспечения (ПО) и среды разработки встроенного ПО. В качестве альтернативы среды разработки, представленной компанией-разработчиком микропроцессоров Texas Instruments (TI) – Code Composer Studio, рассматривается пакет программ MATLAB, а именно приложение Simulink.
Во второй части диссертации проводится исследование электромагнитной совместимости преобразователя частоты с питающей сетью. Исследуется влияние емкости конденсатора в звене постоянного тока на гармонический состав питающей сети.
В конце диссертации представлены графические изображения электрических схем, подробно иллюстрирующих суть проделанного исследования.
В первой части диссертации приводится подробный алгоритм реализации и анализ разомкнутой скалярной системы управления электроприводом переменного тока на базе микропроцессора TMS320F28335. Приводится обсуждение теории и особенностей микропроцессорной реализации векторной широтной-импульсной модуляции (ШИМ). Кроме этого решается задача использования выхода ШИМ на отладочной плате как цифро-аналогового преобразователя (ЦАП) для визуализации работы внутренних переменных. Поднимаются вопросы использования программного обеспечения (ПО) и среды разработки встроенного ПО. В качестве альтернативы среды разработки, представленной компанией-разработчиком микропроцессоров Texas Instruments (TI) – Code Composer Studio, рассматривается пакет программ MATLAB, а именно приложение Simulink.
Во второй части диссертации проводится исследование электромагнитной совместимости преобразователя частоты с питающей сетью. Исследуется влияние емкости конденсатора в звене постоянного тока на гармонический состав питающей сети.
В конце диссертации представлены графические изображения электрических схем, подробно иллюстрирующих суть проделанного исследования.