Исследование способов предотвращения раскачивания груза крановых механизмов
Аннотация
В первой главе приводится анализ способов успокоения раскачивания груза мостовых кранов, их оценка, систематизация. Обоснование выбора способов для дальнейшего исследования.
В главах 2, 3 и 4 производится расчет силовой части электропривода мостового крана, его математическая модель и синтез цифровой системы управления для дальнейшего моделирования.
В главе 5 приводятся результаты моделирования, проведенного в приложении Simulink математического пакета Matlab.
В главе 6 приводятся алгоритмы реализации рассмотренных методов
В главах 2, 3 и 4 производится расчет силовой части электропривода мостового крана, его математическая модель и синтез цифровой системы управления для дальнейшего моделирования.
В главе 5 приводятся результаты моделирования, проведенного в приложении Simulink математического пакета Matlab.
В главе 6 приводятся алгоритмы реализации рассмотренных методов